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20.07.2016 - Fachartikel - Produktionstechnik
Grundlagen der Antriebsregelung
Praxisrelevante Theorie
Die Inbetriebnahme elektrischer Servoantriebe ist mehr als nur die Verkabelung und Kommunikation mit der Steuerung. Insbesondere die optimale Reglereinstellung ist ausschlaggebend für ein gutes Führungsverhalten. Denn sie bestimmt maßgeblich die Dynamik und Genauigkeit von Maschinen und Anlagen. Moderne Servoverstärker bieten eine Vielzahl von Einstellmöglichkeiten. Diese werden in der Praxis jedoch oftmals nicht ausgeschöpft, da deren Auswirkungen und Zusammenhänge unzureichend bekannt sind. Im Seminar "Grundlagen der Antriebsregelung" erlernen Sie die Grundlagen und Hintergründe der Regelungstechnik, die für die Einstellung von elektrischen Servoverstärkern relevant sind.
Themen
- Prinzipieller Aufbau einer geregelten Vorschubachse
- Grundlegende Methoden der Systemanalyse im Zeit- und Frequenzbereich für das Systemverständnis von Vorschubachsen
- Praxisnahe Einführung in die Regelungstechnik
- Mögliche Einstellparameter wie Reglerparameter, Vorsteuerung oder unterschiedliche Filter und deren Auswirkungen
Qualifikationsziele
Nach diesem Seminar kennen die Teilnehmer die Grundlagen und Hintergründe der Regelungstechnik, die für die Einstellung von elektrischen Servoverstärkern nötig sind. Sie sind vertraut mit den praxisrelevanten Bestandteilen des Regelkreises und deren Auswirkungen auf das Verhalten der Vorschubachse. Damit können sie ein herstellerunabhängiges Verständnis für die Antriebsparametrierung aufbauen. Sie üben das neu erworbene Wissen an einem Simulationsmodell sowie an einer realen Vorschubachse und erlangen so erste praktische Erfahrungen.